Câu 1: Robot công nghiệp là thiết bị tự động có khả năng gì nổi bật nhất được định nghĩa trong bài học?
A. Tự động suy nghĩ như con người.
B. Thực hiện các thao tác sản xuất theo chương trình được lập trình sẵn.
C. Di chuyển với tốc độ ánh sáng.
D. Tự sửa chữa khi bị hỏng hóc.
Câu 2: Dây chuyền sản xuất tự động là tổ hợp của các thiết bị nào?
A. Các máy tính văn phòng kết nối mạng.
B. Các công nhân lành nghề làm việc thủ công.
C. Các máy móc, thiết bị tự động và robot được sắp xếp theo trình tự công nghệ.
D. Các phương tiện vận tải hạng nặng.
Câu 3: Dựa vào tính linh hoạt, dây chuyền sản xuất tự động được chia thành hai loại chính là:
A. Dây chuyền ngắn và dây chuyền dài.
B. Dây chuyền cơ khí và dây chuyền điện tử.
C. Dây chuyền tự động cứng và dây chuyền tự động mềm.
D. Dây chuyền lắp ráp và dây chuyền sơn.
Câu 4: Trong một dây chuyền sản xuất ô tô, công việc hàn khung vỏ thường do robot đảm nhận thay cho con người. Lợi ích lớn nhất của việc này là gì?
A. Robot hàn tốn ít điện năng hơn con người.
B. Robot có thể trò chuyện với nhau.
C. Đảm bảo độ chính xác cao, mối hàn đồng đều và tránh độc hại cho người.
D. Giúp nhà máy trông hiện đại hơn để quảng cáo.
Câu 5: Đặc điểm cơ bản nhất của “Dây chuyền tự động cứng” là gì?
A. Có thể thay đổi sản phẩm liên tục trong ngày.
B. Sử dụng hoàn toàn bằng phần mềm máy tính để điều khiển.
C. Các máy móc được thiết kế chuyên dụng để sản xuất một loại sản phẩm với năng suất rất cao.
D. Chi phí đầu tư ban đầu rất thấp.
Câu 6: Robot lắp ráp trong dây chuyền sản xuất vi mạch điện tử cần có đặc tính kỹ thuật nào quan trọng nhất?
A. Khả năng nâng vật nặng hàng tấn.
B. Khả năng chịu nhiệt độ cao.
C. Khả năng di chuyển trên địa hình gồ ghề.
D. Độ chính xác vị trí cực cao và tốc độ làm việc nhanh.
Câu 7: Tại sao “Dây chuyền tự động mềm” (FMS) lại phù hợp với xu hướng sản xuất hiện đại?
A. Vì nó không cần dùng điện.
B. Vì nó cho phép thay đổi chủng loại sản phẩm dễ dàng để đáp ứng nhu cầu đa dạng của thị trường.
C. Vì nó có năng suất cao hơn dây chuyền cứng khi sản xuất hàng loạt lớn.
D. Vì nó rẻ tiền hơn dây chuyền thủ công.
Câu 8: Trong dây chuyền tự động cứng, hoạt động của các cơ cấu chấp hành thường được điều khiển bởi:
A. Trí tuệ nhân tạo (AI).
B. Các cơ cấu cam cơ khí hoặc hệ thống điều khiển chương trình cố định.
C. Các kỹ sư ngồi điều khiển trực tiếp từng máy.
D. Hệ thống Internet vạn vật (IoT).
Câu 9: Robot vận chuyển (như AGV) trong nhà máy có nhiệm vụ chính là gì?
A. Gia công cắt gọt chi tiết.
B. Kiểm tra lỗi sản phẩm.
C. Di chuyển phôi, bán thành phẩm hoặc sản phẩm giữa các trạm làm việc.
D. Phun sơn lên bề mặt sản phẩm.
Câu 10: Khi một doanh nghiệp muốn sản xuất hàng triệu chiếc đinh ốc có kích thước giống hệt nhau trong nhiều năm, họ nên đầu tư loại dây chuyền nào để tối ưu hóa lợi nhuận?
A. Dây chuyền sản xuất thủ công.
B. Dây chuyền tự động mềm.
C. Dây chuyền tự động cứng.
D. Thuê gia công bên ngoài.
Câu 11: Một nhược điểm lớn của dây chuyền tự động cứng là gì?
A. Năng suất rất thấp.
B. Hoạt động không ổn định.
C. Rất khó khăn và tốn kém khi muốn thay đổi sang sản xuất loại sản phẩm khác.
D. Đòi hỏi trình độ nhân lực vận hành quá cao.
Câu 12: Vai trò của Robot “cấp phôi” trong dây chuyền gia công cơ khí là gì?
A. Dọn dẹp phoi vụn sau khi gia công.
B. Lấy phôi từ băng tải hoặc kho gá lên máy và lấy chi tiết đã gia công ra ngoài.
C. Mài sắc dao cắt cho máy.
D. Làm mát cho máy gia công.
Câu 13: Trong dây chuyền tự động mềm, các thiết bị gia công chủ yếu là:
A. Các máy công cụ vạn năng điều khiển bằng tay.
B. Các máy chuyên dùng chỉ làm một việc.
C. Các máy điều khiển số (CNC) và trung tâm gia công.
D. Các máy rèn dập thô sơ.
Câu 14: Robot sơn thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất ô tô vì lý do sức khỏe nào?
A. Robot không bị mỏi tay.
B. Robot sơn đẹp hơn người.
C. Môi trường sơn chứa nhiều dung môi độc hại gây nguy hiểm cho phổi của con người.
D. Robot không cần nghỉ trưa.
Câu 15: Để thay đổi sản phẩm sản xuất trên dây chuyền tự động mềm, kỹ thuật viên chủ yếu thực hiện thao tác nào?
A. Tháo dỡ toàn bộ nhà xưởng và xây lại.
B. Thay thế toàn bộ động cơ của các máy.
C. Thay đổi chương trình điều khiển (phần mềm) và thay đồ gá/dụng cụ.
D. Mua robot mới hoàn toàn.
Câu 16: “Cánh tay robot” (Robot arm) mô phỏng chức năng của bộ phận nào trên cơ thể người?
A. Đôi chân (di chuyển).
B. Bộ não (suy nghĩ).
C. Cánh tay và bàn tay (thao tác).
D. Đôi mắt (quan sát).
Câu 17: Một dây chuyền đóng gói thực phẩm tự động sử dụng robot để xếp thùng carton lên pallet. Đây là ứng dụng của robot trong công đoạn nào?
A. Gia công.
B. Lắp ráp.
C. Kiểm tra.
D. Vận chuyển và xếp dỡ.
Câu 18: So với dây chuyền tự động cứng, chi phí đầu tư ban đầu của dây chuyền tự động mềm thường như thế nào?
A. Thấp hơn rất nhiều.
B. Bằng nhau.
C. Cao hơn do sử dụng các thiết bị CNC và hệ thống điều khiển phức tạp.
D. Không tốn chi phí đầu tư.
Câu 19: Robot có thể làm việc liên tục 24/7 (3 ca/ngày). Điều này tác động thế nào đến quá trình sản xuất?
A. Làm tăng chi phí tiền điện quá mức cho phép.
B. Làm giảm tuổi thọ của nhà xưởng.
C. Làm tăng đáng kể sản lượng và rút ngắn thời gian giao hàng.
D. Làm cho công nhân bị thất nghiệp hoàn toàn.
Câu 20: Hệ thống cảm biến (sensors) trên robot và dây chuyền tự động có vai trò gì?
A. Trang trí cho robot đẹp hơn.
B. Giúp robot nghe nhạc.
C. Thu thập thông tin về môi trường và trạng thái sản phẩm để bộ điều khiển xử lý.
D. Tăng trọng lượng của robot để đứng vững hơn.
Câu 21: Trong dây chuyền tự động, nếu một robot bị lỗi dừng hoạt động, hệ thống điều khiển trung tâm thường sẽ làm gì?
A. Vẫn cho băng tải chạy tiếp làm ùn tắc sản phẩm.
B. Cảnh báo lỗi và tạm dừng dây chuyền hoặc điều phối robot khác hỗ trợ (nếu có).
C. Tự động phát nổ để báo động.
D. Tự động sửa chữa robot ngay lập tức.
Câu 22: Loại robot nào sau đây thường được treo ngược trên trần hoặc gắn trên tường để tiết kiệm diện tích sàn trong dây chuyền sản xuất?
A. Robot tự hành (AGV).
B. Cánh tay robot đa hướng (Robot Scara hoặc 6 trục).
C. Robot hình người (Humanoid).
D. Robot hút bụi.
Câu 23: Sự kết hợp giữa máy CNC và Robot cấp phôi tạo thành một đơn vị sản xuất được gọi là gì?
A. Một nhà máy thông minh.
B. Một xưởng thủ công.
C. Một tế bào gia công tự động (Flexible Manufacturing Cell).
D. Một dây chuyền cứng.
Câu 24: Một công ty khởi nghiệp sản xuất ốp lưng điện thoại in hình theo yêu cầu của từng khách hàng (mỗi sản phẩm một hình khác nhau, số lượng nhỏ lẻ). Giám đốc nên lựa chọn mô hình sản xuất nào là hợp lý nhất?
A. Đầu tư dây chuyền tự động cứng với các máy ép nhựa cố định năng suất cao.
B. Thuê hàng nghìn công nhân vẽ tay thủ công.
C. Đầu tư dây chuyền tự động mềm với máy in 3D hoặc máy in UV và cánh tay robot hỗ trợ.
D. Đầu tư dây chuyền đúc khuôn cát truyền thống.
Câu 25: Trong một dây chuyền tự động cứng đang hoạt động bằng cơ cấu cam, nếu muốn thay đổi kích thước sản phẩm lớn hơn 10mm, kỹ sư phải làm gì?
A. Chỉ cần viết lại vài dòng code trên máy tính.
B. Phải tính toán, thiết kế, chế tạo lại cơ cấu cam và thay thế phần cứng cơ khí phức tạp.
C. Chỉ cần thay đổi tốc độ quay của động cơ điện.
D. Không thể thay đổi được, bắt buộc phải mua dây chuyền mới hoàn toàn.
